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半刚性护栏是连续的梁柱结构，其主要代表形式是波浪形护栏。通过车辆与护栏之间的摩擦，车辆与地面之间以及与车辆之间的摩擦，土壤基础和护栏本身会产生一定程度的弹性和塑性变形(主要是护栏系统的变形)以吸收碰撞能量，延长碰撞过程的动作时间，降低车速，迫使失控的车辆改变行驶方向并返回正常行驶方向，从而确保了乘员的安全并减少了车辆损坏，半刚性护栏主要安装在需要重点保护乘员安全的路段上。
它们都具有一定程度的刚性和韧性，它们主要通过梁、柱和土壤基础的变形吸收碰撞能量，损坏的零件易于更换，具有一定的视线诱导效果，并且外观漂亮。从国内外的实际应用情况看，波纹梁护栏的应用范围比较广。
波形护栏作为公路上基本的交通安全设施，它对减轻事故的严重度，提供视线诱导，改善道路景观等起着重要作用，特别是对充分发挥高速公路安全、快速、经济、舒适的功能，具有特殊的意义。波形护栏通过应用至今已有80多年的历史，通过多年来的实践和研究，在护栏的结构、碰撞原理、设置原则、制造安装等方面积累了丰富的经验。
高速公路防撞护栏是重要的交通基础设施，我国高速公路是从80年代发展起来的，它对国民经济和社会的发展起着重要的影响作用。是高速公路重要维护和保障设施。
可以从以下几个方面开展高速公路防撞护栏的质量控制工作
加强对工序流程的控制
把好高速公路防撞护栏质量关，消除工程中隐含的不合格工序的发生，如波形梁钢护栏施工工序为：放样-打桩-护栏安装-护栏线形调整;防眩板施工工序为：放样-支架及防眩板安装-防眩板线形调整。
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